Task Graph
任务图
将订单、配方和物料条件拆解为工序，安排工具调用、执行顺序与双臂协同。
双臂协作
两只机械臂配合取杯、倾倒与拉花，将细致的操作串成完整出品流程。
- 协作机械臂
- 工位与工具配合
- 制饮流程衔接
手艺数字化
将拉花轨迹与操作节奏记录为动作，让咖啡师的经验成为可以复现的工艺。
- 动作轨迹记录
- 工艺参数表达
- 咖啡拉花复现
ArmasterEngine
围绕真实设备与餐饮流程构建的具身智能引擎，从任务组织连接到动作执行。
- 任务图与技能库
- 感知与执行协同
- 持续演进的技术架构
硬件平台
双臂之间，是完整的工艺。
以艾利特协作机械臂为基础，连接末端工具与制饮设备，让取杯、制作、拉花衔接成一套工作流程。
协作执行
双臂配合，完成咖啡制作中的精细操作。
工艺复现
把轨迹、节奏与姿态转化为可执行的动作。
工站集成
围绕空间、菜单和设备，配置完整制饮工位。
引擎升级方向
从执行，到运营。
动作参数化
以统一 Skill 接口组织轨迹、速度与力控参数。
感知反馈
结合杯位、液位和温度等信息，规划动态修正与异常处理。
自然交互
探索自然语言点单，将口味偏好转化为制作任务。
运营协同
围绕设备状态、物料与订单，规划监测和调度能力。
